הסכמה בקשרים מיניים היא הסכמה שניתנת באופן חופשי, מודע ומשקף את הרצון של האדם. אף אחד לא יכול להכריח או ללחוץ על אדם להתקיים מערכת יחסים מינית אלא אם הוא מרגיש בנוח ומסכים לכך. הסכמה חייבת להתקיים בכל פעם שישנה מערכת יחסים מינית והיא יכולה להשתנות או להיסלף בכל זמן.