ההסכמה ביחסים מיניים היא תהליך שבו שני אנשים (או יותר) מסכימים במודע להיות מעורבים בפעילות מינית. זה אומר ששני הצדדים הם במעמד שוו ומבינים את המשמעות של הפעילות. זה הכרחי שכל אדם יוכל לבטא את רצונו ללא לחץ, איום או פחד. הסכמה לא יכולה להתקבל ממישהו שאינו מסוגל לתת אותה באופן מודע, כמו מישהו ששיכר או ממוחם.