הסכמה במערכות יחסים מתייחסת להסכמה מפורשת וחד משמעית לפעילות מינית או רומנטית. זו אומרת ששני הצדדים מבינים בבירור את הפעילות שבה הם מתמודדים ומסכימים לה באופן מוחלט. הסכמה אמורה להיות מוצעה ומתקבלת באופן חופשי ובלתי מושפע מלחץ, איומים או אלכוהול וסמים. זו משמעות חשובה במיוחד בין נעורים, שכן זו תקופה שבה הם מתחילים לחקור את עולם היחסים הרומנטיים והמיניים.