השימוש בעגלה לתינוק יכול להתחיל מהרגע שהתינוק נולד. עם זאת, בשלבים הראשונים יש להשתמש בעגלת תינוק המתאימה לתינוקות חדשים למשל, עגלה שמאפשרת שכיבה מוחלטת או במושב המיועד לתינוקות ממש קטנים.
מגיל 3-6 חודשים, כאשר התינוק מתחיל לשבת באופן עצמאי, ניתן להתחיל להשתמש בעגלה המאפשרת מצב ישיבה.
חשוב לזכור כי כל תינוק הוא שונה וכלול להתפתח בקצב שלו, לכן תמיד ניתן להתייעץ עם הרופא של התינוק לגבי הזמן הנכון להתחיל להשתמש בעגלה.