כלבי שירות וטיפול מוכרים על פי החוק ברוב המקומות בעולם, ומגיעות להם זכויות מסוימות.
כלבי שירות, שמסייעים לאנשים עם מוגבלויות פיזיות, יכולים להיכנס למקומות שבהם כלבים אחרים אינם מורשים, כולל מסעדות, חנויות, מלונות, טיסות, ועוד.
כלבי טיפול, שמסייעים לאנשים להתמודד עם בעיות נפשיות ורגשיות, אינם בהכרח מחזיקים באותן הזכויות כמו כלבי שירות, אך הם מוערכים מאוד בתפקידים כמו טיפול רגשי ופיזיולוגי.
זכויות אלו משתנות ממדינה למדינה, ולכן חשוב לבדוק את החוקים המקומיים.