אילוף כלבי שירות וכלבי טיפול מתבצע בתהליך של מספר שלבים.
השלב הראשון הוא השלב הבסיסי של האילוף, שבו הכלב מתאמן בביצוע פעולות יום-יומיות כמו לשבת, להשכיב, להישאר, להגיב לקריאה של שמו ולפקודות אחרות.
לאחר מכן, הכלב מתאמן בתהליך המתקדם יותר של האילוף, שבו הוא מתאמן לביצוע משימות מסוימות שיכולות לעזור לאנשים עם מוגבלויות פיזיות או נפשיות.
כלבי השירות יכולים להיות מאולפים לעזור לאנשים עם מוגבלויות חושיות, כמו לעזור לאנשים עיוורים להתנהל, לאנשים עם מוגבלויות שמיעה לזהות צלילים מסוימים, או לאנשים עם מוגבלויות פיזיות לבצע משימות עצמאיות.
כלבי הטיפול, מצד שני, מאולפים לספק נחמה והקלה על המתח לאנשים בסביבות מתח, כמו בתי חולים או מרכזים לטיפול נפשי. הם יכולים לעזור להקל על המתח, להפחית את הבדידות, לשפר את המוטיבציה לטיפול ולשפר את התחושה הכללית של הרווחה.