שלושת חוקי קייפלר הם:
1. החוק של המסלולים: כל פלאנטה מסתובבת מסביב לשמש במסלול שהוא אליפסה שבמוקדה האחד שלה ממוקמת השמש.
2. החוק של האזורים: קו שמחבר בין השמש לפלאנטה מכסה שטח שווה בזמנים שווים.
3. החוק ההרמוני: היחס בין הריבוע של התקופה החיצונית של פלאנטה (הזמן שלוקח לה להסתובב מסביב לשמש) למעגל השלישי של מרחקה מהשמש (המרחק הממוצע של הפלאנטה מהשמש) שווה לקבוע.